高端定制液压登车桥生产案例——创建模型和实现仿真动画

        进行高端定制型液压登车桥的生产之前，需要先进行模型创建和仿真动画的实现，下面就是常州贝普工业设备有限公司生成液压登车桥的真实案例。

        液压登车桥的用户需求和功能要求如下:

        放货台平面最高能升至 1． 3m;(2)平台最大载荷 300kg;(3)为配合货物箱底部尺寸，卸货台应达到的最大尺寸为 1 150 mm ×1 500mm;(4)设备需要的操作人员最多不超过 3 人。

        首先根据用户的需求，该自动液压登车桥采用常规的单叉机构升降重物的方式，使用两个同步液压缸做同步驱动，来达到升降货物的目的。

        其次建立结构模型，其中结构设计使用 软件作为建模工具。图 1 所示为所建立的设计模型的侧视图。在仿真之前编辑并理清运动组建之间的关系是进行运动分析的前提条件，因此必须整理模型的结构树。各个组件的位置如图 1 所示，其中组件之间的关系是:液压缸一、液压缸二为主动件，其余运动部件为从动件。液压缸一、液压缸二作同步运动，通过各自的活塞杆伸缩带动连杆，连杆带动中心转轴，转轴驱动前后转动架围绕中心旋转，两组转动架旋转来升起放货平台;其中底座主要起支撑稳定作用，将转动架的作用力传递到地基上。

        下面就要分析运动学并实现仿真动画：

        软件可以通过模拟三维模型中液压缸的工作行程，驱动液压登车桥中各个零件的运动。运动学分析的驱动参数为液压缸一、液压缸二的行程，关注的参数包括转动架水平方向夹角和转动角度、被升降货物的角度和高度、放货台最高点高度。

        以液压登车桥的初始位置为研究对象，开始进行运动学分析。初始状态时，液压缸一行程 0，液压缸二行程 0，转动架夹角 15°，转动角度 0°，放货平台的角度 0°，放货台的最高点与底座下表面高度差为302mm，放货台最高点为1 354mm。当液压缸一运行活塞伸出时，此时液压登车桥各零部件随动。当液压缸一运行 600mm 时，液压登车桥顶部平面距离目标区域基本处于最近位置，两者间距 16mm 左右。

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